Guiado de robots
Detección de piernas de pollo
Un robot FANUC Delta M3ia con gripper de agujas SCHUNK toma cada pierna guiado por cámara 3D y cámara color, y un sistema neumático la voltea.
Visión computacional industrial: inspección de calidad y guiado de robots
Cámaras y software para que tu línea revise cada pieza y, cuando hay un robot, este sepa dónde tomarla. Todo conectado con el PLC y la HMI en un mismo proyecto.
Qué es la visión computacional industrial
La visión computacional industrial (también conocida como visión artificial) usa cámaras y software para que una máquina vea el producto y tome una decisión: aprobarlo, rechazarlo, clasificarlo o decirle a un robot dónde está. Como integradores oficiales de robots FANUC desde 2017, la combinamos con el PLC, la HMI, los sensores de la línea y, cuando el proyecto lo pide, el robot, porque una cámara sirve de verdad cuando su resultado mueve algo en la planta.
Qué resolvemos con visión computacional
Inspección de calidad y detección de defectos
La cámara revisa cada pieza y el sistema detecta defectos de forma automática. La inspección visual automatizada mejora la calidad y reduce el reproceso, sin depender solo de la revisión a ojo.
Inspección en tu línea actual, sin robot
No siempre hace falta un robot. Sumamos cámaras y software de inspección a la línea que ya tienes, conectados con su PLC y su HMI, para que el sistema marque o rechace las piezas con defectos. Si más adelante quieres que un robot actúe sobre el resultado, integramos un robot FANUC.
Guiado de robots y pick and place con visión
Cuando la pieza no llega siempre en la misma posición, la cámara le indica al robot dónde está y cómo tomarla. Así funciona el sistema que desarrollamos con un robot FANUC Delta M3ia guiado por cámara 3D y cámara color.
Robots FANUCDetección y clasificación
El software reconoce qué tiene delante y lo clasifica. En billetes, la visión detecta denominación, posición y estado de cada uno para que la celda los ordene, los cuente y los registre.
Pruebas en terreno
También probamos fuera del laboratorio. En nuestro proyecto de detección y manipulación de arándanos con visión computacional, capturamos y validamos datos en terreno agrícola para ajustar la detección, la trayectoria y el comportamiento del robot FANUC.
Cámaras, deep learning y control clásico
La cámara y el software se eligen según lo que hay que ver y lo que tiene que pasar después.
Una cámara 3D entrega la posición y la altura de cada pieza, algo clave cuando un robot tiene que tomarla. Una cámara color agrega lo que la forma no muestra, como diferencias de tono. En el sistema de detección de piernas de pollo usamos las dos.
Hemos trabajado con diferentes marcas de cámaras, y con la que más experiencia tenemos es Basler.
Para reconocer objetos usamos visión computacional y modelos de aprendizaje automático, como redes neuronales y deep learning, combinados con control automático clásico en las tareas de precisión. Trabajamos con las marcas que tu planta ya usa, sin atarte a un proveedor.
Qué integramos con la visión
- Cámaras
- Cámara color y cámara 3D, según la pieza y el proceso.
- Software
- Visión computacional, redes neuronales y deep learning.
- Robot
- Robots FANUC, como el Delta M3ia y el SCARA.
- Herramienta
- Grippers SCHUNK o fabricados a medida.
- Control
- PLC, HMI, sensores y transportadores de la línea.
Cómo trabaja un sistema de visión computacional en la línea
La cámara es solo el comienzo. El resultado tiene que llegar al PLC y al robot para que algo pase.
1. Captura
Un sensor avisa que llegó la pieza y la cámara toma la imagen con la iluminación que esa pieza necesita.
2. Análisis
El software ubica la pieza, la compara con lo esperado y entrega un resultado: posición, tipo o si está buena o mala.
3. Acción
El PLC recibe ese resultado y actúa: el robot toma la pieza donde la cámara la vio, la pieza mala se separa de la línea o el proceso se detiene y avisa.
4. Registro
La HMI muestra al operador lo que está pasando y cada resultado queda registrado, lo que da trazabilidad al proceso.
Por eso diseñamos la visión junto con el tablero de control y, si hay robot, con la celda robótica, aunque la sumemos a una línea que ya funciona.
Proyectos con visión computacional
Desarrollos de nuestro equipo donde la visión guía al robot o decide qué hacer con cada pieza.
Gestión del efectivo
Visión computacional para billetes
Detecta denominación, posición y estado de cada billete para que la celda robótica lo tome, lo clasifique y lo registre. Ver en gestión del efectivo
Manipulación
Robot SCARA FANUC con visión computacional
Del modelado y la simulación a un prototipo funcionando: un robot SCARA FANUC con visión computacional manipula y ordena billetes con mínima intervención manual.
Revisa también los casos de éxito y cómo diseñamos e integramos celdas robóticas.
Cómo desarrollamos el proyecto
No publicamos precios fijos: el costo depende de qué hay que detectar, de la velocidad de la línea y de si la visión solo inspecciona o también guía un robot. Cotizamos después del levantamiento técnico.
Atendemos desde nuestra oficina en Miraflores 383, Torre Centenario, Piso 22, Santiago. También puedes llamarnos al (+56 2) 2634 0001.
- Levantamiento
- Revisamos la pieza, lo que hay que detectar y cómo funciona hoy la línea, y te proponemos alcance y plan de trabajo.
- Captura de datos y pruebas
- Capturamos y validamos datos en condiciones reales para ajustar la detección.
- Desarrollo e integración
- Software de visión, programación del robot y conexión con PLC, HMI y sensores.
- Puesta en marcha
- Instalación en planta, pruebas y ajustes con tu equipo.
- Postventa
- Ajustes de programa, cambios de receta y mantenimiento.
Preguntas frecuentes sobre visión computacional
¿No encuentras tu pregunta? Escríbenos y te responde un especialista del área.
¿Qué es un sistema de visión computacional industrial?
Es un conjunto de cámara, iluminación, software y conexión con el control de la planta que permite a una máquina ver el producto y decidir qué hacer con él: aprobarlo, rechazarlo, clasificarlo o indicarle a un robot dónde tomarlo.
¿Para qué sirve la visión computacional en una planta?
Para inspeccionar la calidad y detectar defectos de forma automática, guiar robots que toman piezas que no llegan siempre en la misma posición, y detectar o clasificar productos. Nosotros la hemos usado para guiar un robot FANUC Delta en la detección de piernas de pollo y para detectar la denominación, posición y estado de billetes.
¿Qué tipo de cámara se usa en visión computacional?
Depende de lo que hay que ver. Una cámara color permite distinguir tonos y marcas en la superficie; una cámara 3D entrega la posición y la altura de la pieza, algo clave para guiar un robot. A veces se combinan, como en nuestro sistema de detección de piernas de pollo. Hemos trabajado con varias marcas de cámaras, sobre todo con cámaras industriales Basler, del fabricante alemán Basler AG.
¿Usan inteligencia artificial o deep learning?
Sí. Usamos visión computacional y modelos de aprendizaje automático, como redes neuronales y deep learning, combinados con control automático clásico cuando la tarea pide precisión.
¿Se puede integrar a una línea existente?
Sí. Conectamos la visión con el PLC, la HMI, los sensores, los transportadores y los robots que ya operan en tu línea, y trabajamos con las marcas que tu planta ya usa.
¿Pueden implementar visión computacional sin robot?
Sí. Podemos agregar inspección por visión computacional a una línea que ya está operando, conectada con su PLC y su HMI, para que el sistema marque o rechace las piezas con defectos sin necesidad de un robot. Si más adelante quieres que un robot actúe sobre el resultado, integramos un robot FANUC.
¿Cuánto cuesta un sistema de visión computacional?
Depende de qué hay que detectar, de la velocidad de la línea, del tipo de cámara y de si la visión solo inspecciona o también guía un robot. No publicamos precios fijos: cotizamos después de un levantamiento técnico del proceso.
¿Qué necesita ver tu línea?
Cuéntanos qué pieza hay que inspeccionar o tomar y cómo llega hoy. Te proponemos la cámara, el software y la integración con tu robot o tu PLC.