Ensamblaje
Cajas plásticas de 5 piezas
Junto a una inyectora, el gripper a medida recibe las 5 piezas de cada caja plegable y trabaja con una mesa que presiona y asegura sus caras.
Grippers SCHUNK en Chile: distribuidor oficial
Mundos Virtuales es distribuidor oficial de SCHUNK en Chile: vendemos grippers SCHUNK y los integramos en celdas robóticas FANUC, con soporte técnico local. Si ningún gripper estándar sirve, lo diseñamos a medida.
Sistemas de agarre para robots
El gripper es la parte de la celda que toca la pieza: si no la sujeta bien, el robot pierde ciclos, la daña o la deja fuera de posición. Como también somos integradores oficiales de robots FANUC, cuando lo integramos lo definimos junto con el robot, el layout y el control, y no como un accesorio que se agrega al final.
Distribuidor oficial SCHUNK en Chile
Desde 2020 somos distribuidores oficiales de SCHUNK en Chile para sistemas de agarre (grippers). Vendemos grippers SCHUNK por separado, para tu robot o tu máquina, y también los integramos en las celdas robóticas FANUC que diseñamos.
Gripper estándar o gripper a medida
Grippers SCHUNK
Cuando la pieza y el proceso lo permiten, partimos de un gripper SCHUNK estándar. Te lo vendemos por separado si ya tienes el robot o la máquina, o lo integramos en una celda nuestra. Así lo hicimos en una aplicación de alimentos, con un gripper de agujas SCHUNK montado en un robot FANUC Delta M3ia.
Gripper robot a medida
Cuando ningún gripper estándar sirve, diseñamos la herramienta para esa pieza y la fabricamos con impresión 3D, mecanizado y armado en nuestro taller. Así hicimos los grippers que toman billetes sin dañarlos.
Pinzas robóticas para varias piezas
Algunas aplicaciones piden tomar varias piezas o trabajar junto a una mesa o una máquina. Diseñamos el agarre pensando en todo el ciclo, no solo en el momento de tomar la pieza.
Integración en la celda
Montamos el gripper en el robot, lo programamos y lo coordinamos con el PLC, la visión computacional y las máquinas de la línea.
Celdas robóticasGrippers SCHUNK en nuestras celdas
Pinzas de dos y tres dedos de SCHUNK que integramos en celdas robóticas con robots FANUC. También vendemos grippers SCHUNK por separado, para que los montes en tu propio robot o máquina.
Proyectos de agarre robótico
Cada uno fue una celda robótica completa, con robot FANUC, diseñada y puesta en marcha por nuestro equipo.
Carga de máquinas
Torno, fresadora y chaflanadora
Un gripper posiciona y carga las piezas en las tres máquinas y automatiza su alimentación.
Gestión del efectivo
Grippers para billetes
Grippers diseñados e impresos en 3D para que dos robots FANUC coordinados tomen billetes sin dañarlos.
El agarre guiado por visión
Cuando la pieza no llega siempre en la misma posición, el gripper trabaja junto a una cámara que le dice dónde tomarla.
En un sistema de detección de piernas de pollo, un robot FANUC Delta M3ia con gripper de agujas SCHUNK toma cada pieza guiado por cámara 3D y cámara color, y un sistema neumático la voltea. En la celda de billetes, la visión computacional detecta denominación, posición y estado de cada billete antes de que el gripper lo tome. Y en I+D desarrollamos la detección y manipulación de arándanos con visión computacional.
Integración de robots FANUCCómo definimos el gripper
No publicamos precios fijos: el costo depende de la pieza, del tipo de agarre y de si la herramienta es estándar o fabricada a medida. Cotizamos después del levantamiento técnico. Si solo necesitas el gripper SCHUNK, cuéntanos la aplicación o el modelo y te lo cotizamos por separado.
Atendemos desde nuestra oficina en Miraflores 383, Torre Centenario, Piso 22, Santiago. También puedes llamarnos al (+56 2) 2634 0001.
- Levantamiento
- Revisamos la pieza, el ciclo y el proceso, y te proponemos alcance y plan de trabajo.
- Diseño y simulación
- Elegimos un gripper SCHUNK o diseñamos uno propio: ideación, bocetos y modelado 3D, con simulaciones en software CAD antes de fabricar.
- Fabricación
- Impresión 3D, mecanizado y armado de la herramienta en nuestro taller.
- Integración y puesta en marcha
- Montaje en el robot FANUC, programación, pruebas e instalación en planta.
- Postventa
- Ajustes de programa, cambios de receta, mantenimiento y repuestos.
Preguntas frecuentes sobre grippers
¿No encuentras tu pregunta? Escríbenos y te responde un especialista del área.
¿Mundos Virtuales es distribuidor oficial de SCHUNK en Chile?
Sí. Mundos Virtuales es distribuidor oficial de SCHUNK en Chile desde 2020 para sistemas de agarre (grippers). Además somos integradores oficiales de robots FANUC, así que podemos resolver el robot y el gripper en un mismo proyecto.
¿Venden grippers SCHUNK por separado?
Sí. Vendemos grippers SCHUNK por separado, para tu robot o tu máquina, y también los integramos en las celdas robóticas que diseñamos, junto con el robot FANUC, la seguridad, el tablero de control y la puesta en marcha.
¿Qué es un gripper robótico?
Es la herramienta que va en la muñeca del robot y toma la pieza: una pinza, un sistema de agujas, ventosas u otro mecanismo. De él depende que el robot sujete la pieza sin soltarla ni dañarla y la deje en la posición correcta.
¿Cuándo conviene un gripper a medida?
Cuando ningún gripper estándar sirve para la pieza: formas irregulares, piezas delicadas como billetes o varias piezas que se toman a la vez. En esos casos lo diseñamos y lo fabricamos con impresión 3D y mecanizado en nuestro taller.
¿Cuánto cuesta un gripper para robot?
Depende de la pieza, del tipo de agarre y de si el gripper es un modelo SCHUNK estándar o fabricado a medida. No publicamos precios fijos: cuéntanos la aplicación o el gripper SCHUNK que buscas y te enviamos una cotización.
¿Con qué robots trabajan los grippers que integran?
Con robots FANUC, que son los que integramos en todas nuestras celdas, desde robots articulados hasta el FANUC Delta M3ia.
¿Qué pieza necesita tomar tu robot?
Cuéntanos la pieza y el proceso, o el gripper SCHUNK que buscas, y te enviamos una cotización: el gripper solo o integrado en una celda robótica.